RTK操作简要
采点操作
一.工程——新建工程——输入文件名——OK——选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步(不再选任何设置,直到没下一步可选)——确定。
二.求出参数,求出参数有以下四种方法:(若是小范围标准80坐标可以采用第一、二种方法)
1.基准站架已知点的向导法。(单点校正)
(1)架设好基准站,对中整平,量好仪器高。
(2)移动站放到已知点,固定解状态,对中。
(3)工具——校正向导——选择“基准站架已知点”——下一步——输入基准站信息(包括x,y,h坐标,天线高)——点击校正——弹出“基准站架已知点是否校正,点击是。此时已求出参数。查看参数是否求出:设置——测量参数——投校正参数。
2.基准站架未知点的向导法。
(1)架设好基准站。
(2)移动站放到已知点,固定解状态,对中。
(3)工具——校正向导——选择“基准站架未知点”——下一步——输入当前移动站信息(包括x,y,h坐标,天线高,标准南方碳纤杆的高度为2 米)——扶正后点击校正。在“校正向导提示”中点击“确定”,菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。查看参数是否求出:设置——测量参数——投校正参数。
3.基准站架已知点的控制点坐标库法(实用于一切坐标系统)
(1)架设好基准站,对中整平,量好仪器高。
(2)建好作业项目。
(3)移动站放到已知点,固定解状态,对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车,或者按“OK”储存。
(4)重复(3)采集其他已知点。使采集点达两个以上。
(5)控制点坐标库——增加点——输入基准站的已知平面坐标——OK——点击读取基准站坐标——OK——此时已经加入第一个控制点坐标。
(6)控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第二个控制点坐标。
(7)控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第三个控制点坐标。
(8)点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。
4.基准站架未知点的控制点坐标库法
(1)架设好基准站。
(2)建好作业项目。
(3)移动站放到已知点,固定解状态,对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车,或者按“OK”储存。
(4)重复(3)采集其他已知点。使采集点达三个以上。
(5)控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第一个控制点坐标。
(6)控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第二个控制点坐标。
(7)控制点坐标库——增加点——输入三号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中三号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第三个控制点坐标。
(8)点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。
三.固定解状态,对中时,按“A”采集,输入点名,天线高,OK或者回车存储。
放样(放桩)操作
一.工程——新建工程——输入文件名——OK——选择选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步(不再选任何设置,直到没下一步可选)——确定。
二.求出参数。(对后视)
三.测量——点放样——点击书本模块——增加点(加入点号、X、Y、H坐标)。可以一次加入所有放样点。
四.选择要放样的点。确定。
五.此时回到图形界面。出现目标点(圆圈),和我们GPS所在的点(三角形),右上角出现DX、DY、DH,即向东或向西,向南或向北的偏移。我们按提示移动。直到DX、DY、DH为零即可。
二. 数据的三种格式
1.*。RTK 是原始文件,是WGS84坐标,表示形式是B、L、H(纬度、经度、高程)
2.*。DAT 是根据控制点转换测量后的坐标,可以是北京54坐标、地方独立坐标或者西安80坐标等,但不是CASS格式,我们前面提到的数据传输中就是要把该种数据转换成CASS格式。
3.*。BLH 是转换后的经纬度数据。
四种测量状态
一.无效解:无卫星,无差分。
二.单点解:有卫星,无差分。
三.浮点解:有卫星,有差分,精度不够厘米级。
四.固定解:有卫星,有差分,精度够厘米级。
桌面上工程之星丢失后的寻找方法
一. 我的设备——FLSAHDISK——SETUP——RTKPRO2.0——双击
数据传输到电脑
一,数据格式转换:打开工程之星-------工程菜单中打开当日所测数据的文件夹(选后缀为.ini格式的文件然后点确定)------工程菜单电击文件输出菜单----选择第一种格式数据格式(pn,pc,y,x,h)------点源文件选择当日所测为 .dat后缀的文件 确定 ------点目标文件后输入新的文件名称 确定------点转换-------退出 注意转换时目标文件和源文件不要是同一个名字
二,将当日所测数据复制到电脑中
1, 打开 Flash Disk----jobs------选择当日所测数据文件夹------光笔长按触磨屏后复制该文件到电脑
电脑中数据传输到手簿
一,数据格式转换(点名,X,Y,Z,属性):
打开 EXCEL----文件-----打开(弹出对话框文件类型选择所有文件 找到需要传输的数据文件打开)------弹出对话框后点下一步---分隔符号选逗号后点下一步---- 完成(数据导入EXCEL)------将D列数据剪切到B列中此时数据格式排列顺序为(点名,X,Y,Z,)------另存为[弹出对话框文件类型选择CSV(逗号分隔)]------改文件名后保存
二,将所转换数据传输到手簿中:
打开 Flash Disk----jobs------选择一个数据文件夹-----将数据拖入手簿中
三,工程之星中打开该转换数据:
打开工程之星-----测量-----点放样-----弹出对话框下面点书本模块------弹出对话框------打开----找到文件夹选择所转换的文件名----确定即可选点放样了
第二部分:硬件操作
开机>倒数5个数之前按F1>进入工作模设置(静态模式设置/基准站模式设置/移动站模式设置/返回主菜单)>
1.选中静态模式设置按电源键,可选择修改截止角(0/5/10/15)采集间隔(0.5/1/2/5)采集模式(自动/手动)
2.选中基准站模式设置按电源键,可选择修改差分格式(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)
3. 选择移动站模式设置按电源键,可选择修改差分格式(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)
以上各选项修改完毕以后选择确定按电源键保存设置,2和3选项进入选择修改数据链(内置电台/GPRS网络/外界模块)通道(1/2/3/4) 修改完毕以后选择确定按电源键保存设置进入对应模式.如果不保存选择退出按电源键退出返回上一级.(南方数据格式为RTCA)
第三部分:网络设置操作
工程之星网络设置说明(以连省国土厅GDCORS 为例)
1. 使用南方设置工具进行设置.
“ ”端口选择其他,7.(提示打开串口成功)点击打开>点击读取:进行IP:59.41.181.34,域名CMR,端口2101,用户:******,密码*****等设置,输入并且检查无误后,点击设置,当显示设置所有参数成功时,点OK退出.
2. 使用南方测试工具进行测试.
端口选择其他,7.(提示打开串口成功),点击主机,此时出现主机状态,包括卫星颗数\解的状态等.>>>点击测试1,当返回数据显示可以登陆服务器成功,并且发送GGA时即可.
3.在工程之星“设置”->“移动站设置”
选择相应的差分数据格式CMR就可以了。
注:在屏幕左上角显示“R”时“设置”菜单中才会显示“网络连接”,否则会显示“电台设置”。
选择相应的差分数据格式就可以了。
注: 下次使用就直接打开主机,用手薄连接就可以使用了,不需进行任何设置和调试。
回到电台模式时,换上电台模块 在工程之星“设置”->“移动站设置”
差分数据格式选RTCA就可以了。
此时,在没有意外的情况下,应该可以固定解,您就可以放心的去测量了
采点操作
一.工程——新建工程——输入文件名——OK——选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步(不再选任何设置,直到没下一步可选)——确定。
二.求出参数,求出参数有以下四种方法:(若是小范围标准80坐标可以采用第一、二种方法)
1.基准站架已知点的向导法。(单点校正)
(1)架设好基准站,对中整平,量好仪器高。
(2)移动站放到已知点,固定解状态,对中。
(3)工具——校正向导——选择“基准站架已知点”——下一步——输入基准站信息(包括x,y,h坐标,天线高)——点击校正——弹出“基准站架已知点是否校正,点击是。此时已求出参数。查看参数是否求出:设置——测量参数——投校正参数。
2.基准站架未知点的向导法。
(1)架设好基准站。
(2)移动站放到已知点,固定解状态,对中。
(3)工具——校正向导——选择“基准站架未知点”——下一步——输入当前移动站信息(包括x,y,h坐标,天线高,标准南方碳纤杆的高度为2 米)——扶正后点击校正。在“校正向导提示”中点击“确定”,菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。查看参数是否求出:设置——测量参数——投校正参数。
3.基准站架已知点的控制点坐标库法(实用于一切坐标系统)
(1)架设好基准站,对中整平,量好仪器高。
(2)建好作业项目。
(3)移动站放到已知点,固定解状态,对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车,或者按“OK”储存。
(4)重复(3)采集其他已知点。使采集点达两个以上。
(5)控制点坐标库——增加点——输入基准站的已知平面坐标——OK——点击读取基准站坐标——OK——此时已经加入第一个控制点坐标。
(6)控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第二个控制点坐标。
(7)控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第三个控制点坐标。
(8)点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。
4.基准站架未知点的控制点坐标库法
(1)架设好基准站。
(2)建好作业项目。
(3)移动站放到已知点,固定解状态,对中。按“A”采集已知点名。——输入点名、天线高——回车,或者按“OK”储存。
(4)重复(3)采集其他已知点。使采集点达三个以上。
(5)控制点坐标库——增加点——输入一号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——点击从坐标管理库选点——导入*。RTK文件——选中一号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第一个控制点坐标。
(6)控制点坐标库——增加点——输入二号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中二号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第二个控制点坐标。
(7)控制点坐标库——增加点——输入三号移动站的已知平面坐标——OK——点击从坐标管理库选点——选中三号移动站采集的GPS坐标——OK,此时已加入加入第三个控制点坐标。
(8)点击保存——输入存储名——出现存储成功——应用。菜单自动回到主菜单。此时已求出参数。
三.固定解状态,对中时,按“A”采集,输入点名,天线高,OK或者回车存储。
放样(放桩)操作
一.工程——新建工程——输入文件名——OK——选择选择参考椭球——下一步——选择中央子午线——下一步(不再选任何设置,直到没下一步可选)——确定。
二.求出参数。(对后视)
三.测量——点放样——点击书本模块——增加点(加入点号、X、Y、H坐标)。可以一次加入所有放样点。
四.选择要放样的点。确定。
五.此时回到图形界面。出现目标点(圆圈),和我们GPS所在的点(三角形),右上角出现DX、DY、DH,即向东或向西,向南或向北的偏移。我们按提示移动。直到DX、DY、DH为零即可。
二. 数据的三种格式
1.*。RTK 是原始文件,是WGS84坐标,表示形式是B、L、H(纬度、经度、高程)
2.*。DAT 是根据控制点转换测量后的坐标,可以是北京54坐标、地方独立坐标或者西安80坐标等,但不是CASS格式,我们前面提到的数据传输中就是要把该种数据转换成CASS格式。
3.*。BLH 是转换后的经纬度数据。
四种测量状态
一.无效解:无卫星,无差分。
二.单点解:有卫星,无差分。
三.浮点解:有卫星,有差分,精度不够厘米级。
四.固定解:有卫星,有差分,精度够厘米级。
桌面上工程之星丢失后的寻找方法
一. 我的设备——FLSAHDISK——SETUP——RTKPRO2.0——双击
数据传输到电脑
一,数据格式转换:打开工程之星-------工程菜单中打开当日所测数据的文件夹(选后缀为.ini格式的文件然后点确定)------工程菜单电击文件输出菜单----选择第一种格式数据格式(pn,pc,y,x,h)------点源文件选择当日所测为 .dat后缀的文件 确定 ------点目标文件后输入新的文件名称 确定------点转换-------退出 注意转换时目标文件和源文件不要是同一个名字
二,将当日所测数据复制到电脑中
1, 打开 Flash Disk----jobs------选择当日所测数据文件夹------光笔长按触磨屏后复制该文件到电脑
电脑中数据传输到手簿
一,数据格式转换(点名,X,Y,Z,属性):
打开 EXCEL----文件-----打开(弹出对话框文件类型选择所有文件 找到需要传输的数据文件打开)------弹出对话框后点下一步---分隔符号选逗号后点下一步---- 完成(数据导入EXCEL)------将D列数据剪切到B列中此时数据格式排列顺序为(点名,X,Y,Z,)------另存为[弹出对话框文件类型选择CSV(逗号分隔)]------改文件名后保存
二,将所转换数据传输到手簿中:
打开 Flash Disk----jobs------选择一个数据文件夹-----将数据拖入手簿中
三,工程之星中打开该转换数据:
打开工程之星-----测量-----点放样-----弹出对话框下面点书本模块------弹出对话框------打开----找到文件夹选择所转换的文件名----确定即可选点放样了
第二部分:硬件操作
开机>倒数5个数之前按F1>进入工作模设置(静态模式设置/基准站模式设置/移动站模式设置/返回主菜单)>
1.选中静态模式设置按电源键,可选择修改截止角(0/5/10/15)采集间隔(0.5/1/2/5)采集模式(自动/手动)
2.选中基准站模式设置按电源键,可选择修改差分格式(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)
3. 选择移动站模式设置按电源键,可选择修改差分格式(CMR/RTCM.X/RTCM3/RTCA/DGPS/)发射间隔(1/2/3/5)自动启动(是/否)记录数据(是/否)
以上各选项修改完毕以后选择确定按电源键保存设置,2和3选项进入选择修改数据链(内置电台/GPRS网络/外界模块)通道(1/2/3/4) 修改完毕以后选择确定按电源键保存设置进入对应模式.如果不保存选择退出按电源键退出返回上一级.(南方数据格式为RTCA)
第三部分:网络设置操作
工程之星网络设置说明(以连省国土厅GDCORS 为例)
1. 使用南方设置工具进行设置.
“ ”端口选择其他,7.(提示打开串口成功)点击打开>点击读取:进行IP:59.41.181.34,域名CMR,端口2101,用户:******,密码*****等设置,输入并且检查无误后,点击设置,当显示设置所有参数成功时,点OK退出.
2. 使用南方测试工具进行测试.
端口选择其他,7.(提示打开串口成功),点击主机,此时出现主机状态,包括卫星颗数\解的状态等.>>>点击测试1,当返回数据显示可以登陆服务器成功,并且发送GGA时即可.
3.在工程之星“设置”->“移动站设置”
选择相应的差分数据格式CMR就可以了。
注:在屏幕左上角显示“R”时“设置”菜单中才会显示“网络连接”,否则会显示“电台设置”。
选择相应的差分数据格式就可以了。
注: 下次使用就直接打开主机,用手薄连接就可以使用了,不需进行任何设置和调试。
回到电台模式时,换上电台模块 在工程之星“设置”->“移动站设置”
差分数据格式选RTCA就可以了。
此时,在没有意外的情况下,应该可以固定解,您就可以放心的去测量了